Чим рядки в одинарних лапках відрізняються від подвійних, heredoc і nowdoc?

Одинарні лапки - рядок «як є». Змінні не підставляються, з екранувань працюють лише \' і \\.

'Привіт, $name\n';   // буквально: Привіт, $name\n

Подвійні лапки - з інтерполяцією змінних і екрануваннями (\n, \t, \u{1F600}, \$):

"Привіт, $name\n";
"Сума: {$order->total} грн";          // складні вирази - у фігурних дужках
"Перший: {$items[0]['title']}";

Heredoc - багаторядковий рядок з інтерполяцією, як подвійні лапки:

$html = <<<HTML
    <p>Привіт, {$user->name}</p>
    <p>Замовлень: {$count}</p>
    HTML;

Nowdoc - багаторядковий без інтерполяції, як одинарні лапки (мітка в лапках):

$template = <<<'SQL'
    SELECT * FROM users WHERE email = :email
    SQL;

З PHP 7.3 закривальну мітку можна відступати - відступ прибирається з усіх рядків, що зручно для коду всередині класів.

Що варто знати:

• Інтерполяція ${name} застаріла з PHP 8.2 - лише {$name}.
• Швидкодія однакова: історична порада «одинарні лапки швидші» сьогодні не має значення - рядки компілюються один раз і кешуються в OPcache.
• Виклики методів і функцій у рядку не працюють без змінної: "{$user->name()}" - так, "{strtoupper($name)}" - ні.
• Nowdoc зручний для SQL, шаблонів і регулярних виразів, де $ має бути буквальним.
• Інтерполяція - не для HTML і SQL з даними користувача: екранування (htmlspecialchars) і прив'язка параметрів обов'язкові незалежно від способу складання рядка.

Докладніше в документації: Рядки